流体的连续性方程基于质量守恒原理。非恒稳态流体流量的连续性方程的常规形式如下所示：

前面方程左侧的第二项相对于其他项较小，通常被忽略，从而得到以下简化的连续性方程，在大多数非恒稳态模型中使用：